| 专利类型： | 实用新型 |
| 申请/专利号： | CN202421153804.0 |
| 申请日期： | 2024-05-24 |
| 公告/公开号： | CN222566143U |
| 公开日期： | 2025-03-07 |
| 主分类号： | A61G5/06(2006.01);A;A61;A61G;A61G5 |
| 分类号： | A61G5/06(2006.01);A61G5/10(2006.01);A61G5/06;A61G5/10 |
| 申请/专利权人： | 山西大学 |
| 发明/设计人： | 范秋霞;郑佳;胡云凯;胡昌艳;邓刚强 |
| 主申请人地址： | 030006 山西省太原市坞城路92号 |
| 专利代理机构： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 闫帅平 |
| 国别省市代码： | 山西;14 |
| 主权项： | 1.一种可平衡上下楼梯的多位调节轮椅，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）的左右两侧对称安装有四个行走轮（3），所述行走轮（3）通过一号轮毂电机（4）与其所在的一号轮轴（2）连接，所述底架（1）的前侧铰接有两个左右对称的支腿（6），所述底架（1）的后侧固定连接有两个左右对称的一号液压缸（7），所述支腿（6）和一号液压缸（7）的上端与坐板（8）铰接，所述坐板（8）的后侧安装有靠背（9），所述底架（1）的前后两侧均安装有攀爬组件（18），两个所述攀爬组件（18）在无人工辅助下可代替四个行走轮（3）在楼梯台阶上平稳行走； 所述攀爬组件（18）包括两对侧板（1806），两对所述侧板（1806）左右对称分布并通过两个轴套（1807）固定连接，每对所述侧板（1806）通过连接板（1813）固定连接，所述轴套（1807）内旋转设置有二号轮轴（1808），所述二号轮轴（1808）与两对侧板（1806）旋转连接，每对所述侧板（1806）内的两端处安装有两个齿轮（1809），所述齿轮（1809）通过二号轮毂电机（1810）与二号轮轴（1808）连接，每对齿轮（1809）上均安装有履带（1812），每对所述侧板（1806）之间设置有若干对履带（1812）工作面形成支撑的支撑轮（1811），一个所述轴套（1807）上套设有两个环套（1805），所述环套（1805）上安装有滑杆（1801），所述滑杆（1801）竖直滑动于底架（1）上的导套（5）内，两个所述滑杆（1801）的上端通过连接架（1802）一体连接，所述连接架（1802）与三号液压缸（1804）的上端连接，所述三号液压缸（1804）的下端与底架（1）连接，所述连接架（1802）中安装有一号圆杆（1803），所述一号圆杆（1803）与四号液压缸（1815）一端的圆套旋转连接，所述四号液压缸（1815）的另一端圆套与连接两对侧板（1806）的二号圆杆（1814）旋转链接。 2.根据权利要求1所述的一种可平衡上下楼梯的多位调节轮椅，其特征在于，所述靠背（9）与坐板（8）的后侧铰接，所述靠背（9）的左右两侧分别通过二号液压缸（11）与坐板（8）的相应侧连接，所述二号液压缸（11）的两端分别与坐板（8）和靠背（9）的相应侧铰接。 3.根据权利要求2所述的一种可平衡上下楼梯的多位调节轮椅，其特征在于，所述靠背（9）的左右两侧对称安装有两个扶手（12），所述扶手（12）上设置有方向控制杆（13）、一号按钮（14）、二号按钮（15）、三号按钮（16）和四号按钮（17），所述方向控制杆（13）用于控制行走轮（3）的旋转和转向，所述一号按钮（14）用于控制两个攀爬组件（18）代替四个行走轮（3）形成上楼姿态并保持坐板（8）在上楼过程中处于水平状态，所述二号按钮（15）用于控制两个攀爬组件（18）代替四个行走轮（3）形成下楼姿态并保持坐板（8）处于水平状态，所述三号按钮（16）用于控制两个攀爬组件（18）回收而被四个行走轮（3）代替，所述四号按钮（17）用于控制二号液压缸（11）伸缩，所述底架（1）的前侧设置有视觉传感器。 4.根据权利要求1所述的一种可平衡上下楼梯的多位调节轮椅，其特征在于，所述靠背（9）上设置有两个便于陪护人员辅助推行的推手（10）。 |